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Sakana AI 提出用于测试时扩展机器人轨迹的 SAIL

Sakana AI 与东京大学将在 IROS 2026 展示 SAIL。在六项仿真操作任务中，将搜索预算从 1 个候选轨迹提高到 45 个后，找到成功轨迹的平均比率从 25% 升至 73%。

权重、代码、微调方案、基准测试和可复现示例正在发布。Black Forest Labs 称，这款世界动作模型在 RoboLab 上排名第一，领先此前最佳开源模型 6.1 个百分点，参数少 56%，运行速度最高快 3.95 倍。

研究结果还表明，这种方法可以提高效率，并支持更高级的物理 AI 工作负载。

Clement Delangue（@ClementDelangue）表示，初创公司 @eidon_ai 开源了 1,274 小时第一人称视角机器人数据——13,451 段人类执行日常任务的录像——作为献给机器人社区的一份礼物。

Daniel van Strien 表示，机器人公司 Eidon AI 正在逐步关停，并已在 Hugging Face 上以 CC-BY-4.0 许可发布其全部数据，包括 1,274 小时配有成对 7-IMU 手臂追踪的第一人称视角视频，涵盖 13,451 段录制（9 TB）。